XIAO ESP32C3を使ってみる⑤〜ブラウザからリクエストしてLEDをONOFF

Webサーバーを使ってLEDをON/OFFさせてみる

せっかくのESP32系なので、IoTっぽいことをしてみましょう。
Webサーバーへのリクエストに応じて、LEDを点けたり消したりしてみます。

前回のHelloServerをベースに改造してみます。
リクエストの最後に"/ledon"でLEDを点灯、"/ledoff"でLEDを消灯させてみます。

回路

Lチカ例と同じ"D10"ピンにLEDをつなげるのは前回と同じく。
kana-yaz.hatenablog.jp

https://files.seeedstudio.com/wiki/XIAO_WiFi/pin_map-2.png
Seeedより引用

コード

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESPmDNS.h>

#define LED_PIN D10

const char* ssid = "ssid"; //SSIDを指定
const char* password = "password"; //キーを指定

WebServer server(80);

void handleRoot() {
  digitalWrite(LED_PIN, 1);
  server.send(200, "text/plain", "hello from esp32!");
  digitalWrite(LED_PIN, 0);
}

void handleNotFound() {
  digitalWrite(LED_PIN, 1);
  String message = "File Not Found\n\n";
  message += "URI: ";
  message += server.uri();
  message += "\nMethod: ";
  message += (server.method() == HTTP_GET) ? "GET" : "POST";
  message += "\nArguments: ";
  message += server.args();
  message += "\n";
  for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) {
    message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
  }
  server.send(404, "text/plain", message);
  digitalWrite(LED_PIN, 0);
}

void setup(void) {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, 0);
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");

  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  if (MDNS.begin("esp32")) {
    Serial.println("MDNS responder started");
  }

  server.on("/", handleRoot);

  server.on("/inline", []() {
    server.send(200, "text/plain", "this works as well");
  });
  
  server.on("/ledon", []() {
    digitalWrite(LED_PIN, 1); //LEDをONにする
    server.send(200, "text/plain", "LED ON!");
  });

  server.on("/ledoff", []() {
    digitalWrite(LED_PIN, 0); //LEDをOFFにする
    server.send(200, "text/plain", "LED OFF!");
  });

  server.onNotFound(handleNotFound);

  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop(void) {
  server.handleClient();
  delay(2);//allow the cpu to switch to other tasks
}

結果